Потомственный дворянин. Родился 22 июля 1933 года в городе Панчево в семье эмигрантов из России. Мать Милица Васильевна Раевская. Отец князь Александр Михайлович Гарденин. Крестным отцом стал Владимир Ильич Толстой, инженер, агроном из Нови Бечея, внук Льва Толстого. Потомок дворянского рода Раевских.
Окончил высшую физиотерапевтическую школу в Белграде, 40 лет проработал в ортопедическом отделении Клинического центра в Белграде. Был инициатором возрождения кадетского движения в Югославии.
В 1945 году стал одним из основателей Общества фехтовальщиков и спортивного общества фехтовальщиков «Црвена звезда» в Белграде (1946 год). Победитель в групповых и индивидуальных соревнованиях по фехтованию на шпагах в Югославии и на международных турнирах.
Во время учебы в университете, будучи фехтовальщиком, основал команду фехтовальщиков и каскадеров для съемок фильмов с исторической тематикой. Участвовал в съемках 18 фильмов.
Работал корреспондентом в спортивных журналах Югославии. Написал 37 работ из области фехтования в Югославии и мире, написал книгу «Традиция фехтования в армии на территории Сербии с 1808 по 2000 год. Собрал большую коллекцию экспонатов и фотографий по истории оружия и фехтованию, которая сейчас находится в Музее физической культуры и спорта в Белграде.
Одно из важнейших достижений Андрея Гарденина, сбор и сохранение русского наследия в Сербии. Документы и материалы хранятся в России (ГАРФ) и в Русском доме в Белграде.
Похоронен на Русском участке Нового кладбища в Белграде.
Русский научный институт ведет переговоры с общиной Сурчин по установлению памятного знака на месте гибели поэта и партизана Алексея Дуракова. 12 августа исполняется 80 лет со дня его смерти.