Поселение на месте Белой церкви впервые упоминается в письменных источниках в 1353 году. Свое нынешнее название город приобрел благодаря немецким колонистам, которые получили эту землю для строительства немецкой колонии в самом начале 18 века. Маленькая белая католическая церковь св. Анны дала название городу и до сих пор украшает герб города. Сербы, активно заселяющие город, построили православную церковь Петра и Павла в 1751 году. Сербское население и немецкие колонисты успешно развивали сельское хозяйство в Банате, в регионе было высажено множество виноградников, построены молочные фермы, была создана система каналов, подающая воду в степные районы. Близость границы придавало дополнительный стимул развитию торговли и производству. В 70-е годы 19 века в городе было пять фабрик по производству тканей, кирпичный и черепичный завод.
После окончания Первой мировой войны произошёл передел территорий. Австро-венгерская империя распалась и провинцию Банат разделили между Сербией и Румынией. Это привело к экономическому упадку сербской части, большая часть пахотной земли оказалась на территории Румынии. К началу 20-х годов в городе проживало почти 10 тысяч человек, примерно 5000 немцев, 3000 сербов, венгры, румыны и цыгане.
В 1921 году в город стали прибывать русские эмигранты, которых расселяло правительство Королевства сербов, хорватов и словенцев по городам и поселкам страны, где существовал излишек жилого фонда. В основном это были территории, частично покинутые населением, прежде всего немцами, австрийцами и венграми.
Первая большая группа русских беженцев, прибывшая в город, состояла из военных и инвалидов армии Врангеля и их семей. На 1926 год в городе проживало 26 генералов, 53 полковника и 20 младших офицеров.
В Белой Церкви, где были расположены старые австро-венгерские воинские казармы разместили несколько русских учебных заведений: Николаевское артиллерийское училище, Мариинский Донской девичий институт, Крымский кадетский корпус. Впоследствии в 1929 году корпуса были объединены в единый Первый Русский Великого князя Константина Константиновича кадетский корпус. Корпус стал для воспитанников – русских мальчишек и юношей, оказавшихся в изгнании, настоящей школой воспитания любви и преданности Отечеству. Эту школу прошли более 2500 кадет, они навсегда сохранили память о сербской земле, приютившей и воспитавшей их.
Русская колония разрасталась, близость Белграда, удобная транспортная инфраструктура и низкие цены на продукты делала город привлекательным для жизни. В городе работал, Русский клуб, Русское театральное общество, библиотека, иеромонах Иоанн Шаховской создал православно-миссионерское издательство. В городском театре ставили русские пьесы. В городской больнице работали русские врачи, в разные годы в сербской гимназии преподавали 29 русских педагогов. В 1931 году была построена Русская церковь во имя св. Иоанна Богослова, архитектор А. П. Шевцов.
Из Донских казаков была сформирована Белоцерковская станица под управлением генерал-лейтенанта Т.М. Старикова и Баклановский кубанский казачий хутор с атаманом А. А. Бекетовым. Русские специалисты были востребованы. Для инвалидов и стариков открыли бесплатные столовые и дома инвалидов. Казаки брались за любую работу, к примеру, была создана рыбачья артель на Дунае, деньги на оснащение которой собирали всем миром. Сложнее всего было с генералами, чаще всего они трудоустраивались на специально создаваемые административные должности.
Начало Второй мировой войны раскололо русскую диаспору. Более 2000 русских эмигрантов числились в рядах югославской армии. Но большая часть военных вступила в ряды Русского охранного корпуса и выполняла приказы немецкой оккупационной администрации. К концу 1944 года, еще до прихода к власти коммунистического правительства Йосифа Броза Тито, русские стали активно покидать страну, а оставшиеся подверглись репрессиям.
23 октября 2006 года состоялась торжественная церемония присуждения одной из центральных площадей города имени «Руских кадет». Этим впервые была официально увековечена память о русских кадетских корпусах в изгнании.
В нескольких километрах от города Белая церковь бывшими воспитанниками кадетских корпусов в 2014 году был поставлен крест-памятник «Голгофа» невинноубиенным преподавателям и воспитателям Крымского кадетского корпуса, Первого Русского кадетского корпуса и офицерам русской колонии города в период с октября по декабрь 1944 года.
Русский научный институт ведет переговоры с общиной Сурчин по установлению памятного знака на месте гибели поэта и партизана Алексея Дуракова. 12 августа исполняется 80 лет со дня его смерти.